煤炭工程 ›› 2016, Vol. 48 ›› Issue (5): 17-19.doi: 10.11799/ce201605006

• 设计技术 • 上一篇    下一篇

基于图像处理的矿用电机车行人监测预警系统设计

刘聪美   

  1. 南昌工学院
  • 收稿日期:2015-07-02 修回日期:2015-09-18 出版日期:2016-05-10 发布日期:2016-06-15
  • 通讯作者: 刘聪美 E-mail:1186866504@qq.com

  • Received:2015-07-02 Revised:2015-09-18 Online:2016-05-10 Published:2016-06-15

摘要: 在分析常用障碍物检测方法基础上,提出了一种基于数字图像处理的行人监测预警系统。介绍了该系统的整体结构及软件设计,指出该系统首先利用霍夫直线检测在图像上确定铁轨的位置,然后运用支持向量机(SVM)在前方铁轨上检测行人,当出现行人时以声光报警的形式提醒司机注意前方的行人。最后进行实验,结果表明,该算法能很好的识别轨道上的行人并提前报警。

关键词: 障碍物检测方法, 电机车, 图像识别, 行人识别, 铁轨识别

中图分类号: